北京北京房产问题

我爷爷有2儿2女，有2套公租房2000年买了一套是由我父亲一个人出资购买，其他子女无人出资购买，公租房用爷爷的名字只能买一套，爷爷一直和我父亲居住。购买后房产证还是爷爷的名字，但是做了公证百年之后由我父亲一个人继承。做公证的时候只有我父亲和母亲还有爷爷去了，第二套房产也是公租房，被大女儿偷偷过户改成自己的名字。爷爷在有自理能力的情况下，我父亲和母亲都上班，分别让大女儿和大儿子送饭，一个月给1000—2000块钱，现在爷爷没有了自理能力由我和保姆照顾爷爷。由于知道公证的事情，想争夺房产。我们现在应该怎么办？？？我照顾爷爷有没有继承权？公证的时候只有我父母和爷爷，其他子女不在！公证的有效期是多久？如果有从新立遗嘱的话，之前的公证是否有效？