继承问题我是辽宁沈阳

请问一下，我爷去世多年我奶名下的房子。老两口有两个孩子，我爸前几年也过世了。我奶奶现在想把她名下的房产通过自书遗嘱的方式留给我，请问可不可以。如果可以是不是还要征求我叔的同意才能成立?   只有自书遗嘱不公证可以么?以后会有麻烦么? 如果不行，那怎么才能不用征求我叔的同意把房产给我? 我奶直接卖给我是不是就不用我老叔同意，我以后也不会再有麻烦了?