陕西铜川的 宅基地过户问题

90年代出，在本村村民那买到宅基地，之前申请个人建房，规划什么的都是对方的名字，后来因为家里穷，没钱过户，就一直拖到今天，现对方已经去世，我又是农转非，我爸又已经有一处住房了，这个事情要怎么样解决（如果过户不了），才能保证其在法律范围内是属于我们的呢，之前就跟他们就写了张协议，现在他儿子还是承认的