陕西铜川的 兄弟三人因赡养老母及财产分配不公问题

兄弟三人因赡养老母及财产分配，意见不能达成一致，怎么办？我婆婆今年76岁，需与儿子住在一起，自己有住房、有工资、有医保卡、有祖辈遗产，兄弟三人因赡养问题与财产分配方案，半年来多次争吵，不能达成一致。后又写了一份协议书，内容是：三人轮流赡养和平分财产，并去公证处公证。可公证处的人说：三人平分不用公证。老二愿多分遗产并自得房产，然后承包赡养老母；老三愿三家轮流赡养；现在大哥自己搬到母亲家居住，并将自己的房屋出租了，他说自己要赡养母亲，财产和房产都不分了，自己多劳肯定要多分，以后还要让母亲立遗嘱，至于怎样分，等母亲百年以后再说。为了争夺赡养，母亲已在老二家居住了五个多月，因一直不能达成一致，现老大又将母亲接走并搬回母亲家同住。请问法院能否调解或判定三家如何轮流赡养？及合理支配老人所需的经济费用等明细？