办理房屋买卖委托书？有网友清楚吗？

我是广州的，现在需要卖房屋。由于房屋房产证是我和我弟弟2人，但房屋实际是父亲出资并一直居住。现我父亲想卖掉房屋，而我们2人均在外地工作，可以2人一起委托我父亲来办理。费用多少？是否必须到律师事务所办理吗？还是能否可以自行在家写好委托书。