电机控制中，PID的计算值和PWM控制的占空比
电机控制中，PID的计算值和PWM控制的占空比
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如果你只是像搞清楚控制的逻辑关系而非专业的IC设计人员，个人认为它们的比例关系并不是很重要，而且就像楼上所述，这不是一个简单的计算或是比例问题，是一个复杂的电路设计。 个人认为，不管是直流电机还是交流电机，以伺服电机为例，编码器反馈到伺服放大器之后，经过三个环的PID调节之后，得出一个目标值，而这个目标值是以PWM的方式输送给伺服电机，电机利用这个PWM脉冲（或理解为类似的弦波），以改变PWM的占空比及幅值大小来调整该PWM波形的频率及大小，从而控制电机的转速和转矩 个人观点仅供参考
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