亲属死亡如何帮助这个家庭维权

09年亲戚在通过熟人介绍花了11万购买了一台二手收割机，在2011年秋季外地收割时发生收割机翻倒事故，我亲戚本人死亡，没有任何经济补偿。在处理后事时发现此收割机没有任何手续,用的跨区作业证什么的都不是此机器的。连车身发动机号钢印号都被磨光了。现在家属找到此卖家他态度嚣张的承认机器是他卖的，但是就是不提供手续跟说法，就让我亲戚去起诉他。亲戚家属到他家闹过几次，被他们家人打了，现在也不敢去了，派出所多次出警就是没有办法解决。（孤儿寡母，非常可怜，家里亲戚都给他们母子两帮助了点钱，帮助孩子上学。买机器还欠了外债没有还清，现在机器也废在家里当废铁，其他亲属就是修好了没有手续也不敢使用）现在我们以什么理由起诉他比较合适，家里亲戚也不懂，想打官司，但是听人说打官司要好多钱呢。本来就欠外债，又不懂法律怕官司输了往里面赔更多的钱。请各位律师帮帮忙。大家帮忙支支招。非常感谢各位专家.