关于补充协议书的效力问题

2003年12月,我们与一公司签订合同,约定由我方提供设备,并负责安装和调试,合同由授权代表签字并有公司盖章.然而,当天吃过饭后,我们又觉得安装和调试由对方负责更好一些,我们只负责把设备卖给他们,于是与对方签订了一个补充协议,但是补充协议没有公司盖章,只有采购人员的签字.现在,我们把设备卖给了对方,也验收了,可是对方却一直以补充协议无效为由,认为我们没有尽到合同义务,有近30%的款项没有给我们. 我的问题:这个当天签订的补充协议有效吗?