关于房产纠纷-我父母婚后一直同祖父母生活，并照料二老生活起居，祖父在世曾经有过口头许

我父母婚后一直同祖父母生活，并照料二老生活起居，祖父在世曾经有过口头许诺：将现住房赠与父母。因为我们家条件很差，叔叔姑姑生活都要比我们好很多，所以当老房子动迁时我父母拿出一半的动迁费，此时祖父已经过世，父母回迁和祖母生活在一起，父亲没有工作，母亲也退休了，两人一起经营小生意度日。后来祖母过世，父母商量想将房子卖掉换个小一些的，相应能减少家里压力，因为房证还是祖父名字，需要叔叔姑姑签字公证方可过户，可是由于祖父母没有遗嘱留下，叔叔姑姑想将房子卖掉平分，如卖掉房产我父母将流离失所，这件事情一直僵持不下，我父母不想将亲属关系弄僵，但是不走法律程序可能不行，所以我想咨询下，能否不通过起诉并借助法律解决我家的问题呢？