2011年我们三个与拆迁办签订了拆迁安置协议，他们提出的主张法庭能支持他们吗？法庭能判协议无效吗？

2011年我们三个与拆迁办签订了拆迁安置协议，在合同上她本人签的字，监护人在场但没有签字。三年多的安置费都是她自己单独签字，去年分房抽签的房票上也是单独签字。拆迁办把安置费全部打到她那里，我们房子也没有分到。因此，我们把拆迁办告上了法庭，要求本属于我们的那些房子和安置费。她的律师提出当时在协议上签字没有监护人签字无效，因此协议也无效。作为被告拆迁办也说没有监护人签字协议也无效，他们是联手是不给我们分房。他们是事实上已经在履行这只合同，协议、安置费、房票都是她一个人签的字，都没有监护人签字。他们提出的主张法庭能支持他们吗？法庭能判协议无效吗？