甲公司为某房地产公司，让她在甲公司办公室自己往一厚摞销售合同上盖章，在一张贷款担保合同上盖了甲公司的公章

甲公司为某房地产公司，乙公司为甲公司的挂靠企业，乙以甲的名义开发的楼盘需要到甲处盖章，由于经常业务往来，甲公司管理公章人员刘某很放心的把公章拿给乙公司的销售外联王某，让她在甲公司办公室自己往一厚摞销售合同上盖章，但是王某采取夹带的方式，在刘某不知情的情况下，在一张贷款担保合同上盖了甲公司的公章，问此合同可否撤销？各当事人应追究何种责任？