前两天开车当时只想着认倒霉给付了三千多元的医药费用问问该如何解决

前两天开车堵车掉头倒车的时候后面有个人看见我倒车的时候就骑着摩托车往后退自己摔倒了我看到就下去扶她去了医院完了他就说是我撞得因为熟人当时没报警现在那人又要我赔钱当时只想着认倒霉给付了三千多元的医药费用结果现在又要我赔偿六千元的抚养费!我想问问该如何解决