我妈妈也是作为配偶共同享有。该房产需要过户吗？不做任何变动下我父母可以出售该房产吗？

我爷爷奶奶的房产，房产证是我爷爷奶奶和我爸爸三个人的名字，我妈妈也是作为配偶共同享有。那如果我爷爷奶奶去世后，该房产需要过户吗？不做任何变动下我父母可以出售该房产吗？前提是我爷爷奶奶还有另外三个女儿。