爷爷和爷爷的兄弟共有产权的房子如何分割单独领取产权证我是浙江温州

房子是爷爷和爷爷的兄弟共有的，1955年的产权证上写着兄弟俩人共有产权，现在爷爷俩兄弟都过世了，我爷爷只有我爸爸一个儿子，（我爸爸在世时，已经和爷爷的兄弟写过分书，共有产权房子一人一半，各自也领了独立的土地证）。     现在我爸爸和妈妈也过世了，房子由我们三姐妹继承。我爷爷的兄弟他生了五个子女，俩个二子三个女儿，其中一个儿子和一个女儿已经过世，他们兄弟姐妹之间关系较差，房子的继承无法达成共识统一，我们向房管局申领房产证，房管局说必须要和对方一起公证了才能领，而对方因为兄弟姐妹之间分割不清是不可能和我们去公证的，那么我们只能到法院起诉，我们要怎么起诉？是起诉爷爷的兄弟还活着的3个子女？还是已经死了的子女的配偶和孩子都要一并列上？