未尽到桑养义务桑子后还跟亲戚争地要怎么维权我是福建莆田

我爸的哥哥，于我姐连在一起，中间有个旧大厅，大厅正对有一条路偏向亲戚那边，我们这边没有一条属于我们的路，那条路以前是爷爷用嘴说给亲戚家当木材厂，以前亲戚是做木工的，家里都偏向他们家，后来得知亲戚老婆与其哥哥通奸后，亲戚喝酒吸毒之类，工作没做一直在家游荡，于十年前亲戚老婆带着儿子出门打工，对家里不闻不问，爷爷在她出走前几天喝农药自杀，后来奶奶跟着我们家吃喝，亲戚也死了，期间十年来，奶奶一直在我们家养着，后来我爸说家里再不盖房就不能盖了，叫亲戚老婆回来，把旧房推掉重新盖了三层，亲戚老婆出走之后，我们与其说过，后面一条路给我们走，这么多年来也一直走后面一条路，奶奶对于亲戚老婆通奸之事一直不知道，亲戚老婆走后，家里村里有结婚，她让我们奶奶随礼以便以后自己儿子结婚有人回礼之类，后来亲戚老婆回来也并没有给钱，奶奶在他们盖房子的时候还给了一万块左右，盖房子还是用我们家里煮东西给工人吃，于去年开始，亲戚老婆不让我们走后面那条路，爷爷分地的时候并没有给我们家一条路出去，去年下半年开始，奶奶好像知道他们通奸，之后再也与他们无来往，偶尔也会骂他们不要脸，现在亲戚老婆跟她哥哥经常住在一起，儿子在外面上班，住在