江苏苏州 外人继承遗产的问题。

想咨询一下，我母亲在上海做保姆好多年了，最近年事已高，决定明年就不做。其中在一户人家做了2年多，这家有一个90高寿的老人。最近这户家庭因为拆迁补助原因，老人和几个儿女的关系闹得很僵，几个儿女都不想再赡养老人，老人也没有了安身之处，于是老人提出和我妈妈回我们家这个城市来。并答应，等他百年之后，他所有的遗产（拆迁补助了几百万和3套房子，都被儿女瓜分了，说好他的钱和房子都没有了，最后他去告儿女，儿女才庭外和解，给了他30多万。）都给我妈妈继承。此事他的长子也已经同意，答应送他父亲来的时候和我们家签合同。我想请问下您，这合同的签订需要请吗？还是请公证？这件事需要经过什么手续或者需要哪些证明，才能避免以后的麻烦？ 老人心脏不好，但是身体别的很好，做了几十年会计，头脑是相当好的，很清醒。他说我家还不放心，就直接立遗嘱，请公证，请问这样的遗嘱有效吗？我就怕他儿子同意，但是他那些女儿不同意。到时候来我家闹要遗产什么的。