广东肇庆的 爷爷的房屋产权公证应该怎么立？

爷爷的子女共4人，我父亲排行老二（这个月刚去世）；原一套两室一厅的产权和户口簿上都有爷爷、我父亲和我，现在由于我父亲过早的离开了我们。所以，我同爷爷商量下来打算重新置换房屋，我做些贷款，那么新房屋的产权比例我占70%，爷爷30%，我放弃爷爷的30%中的继承权；同时我口头答应等爷爷百年以后，我就以现金的方式兑现爷爷30%的房屋价格给公证的继承人。现在我夫家的人担心到时候爷爷的子女会以不要钱而要住进来的理由刁难我，爷爷也不清楚这方面的问题应该怎么公证才能保证以后没有纠纷。希望大们指教谢谢！