河南三门峡的 离婚3年后发现对方隐瞒财产还可要回吗？

我和妻子是协议离婚，共有3处房产，协议离婚上只写两套房子归她，其余财产自行分割，但实际我们变卖了一所公寓。所得的钱给她拿去还贷款一部分，又给了15万现金给她，其余只剩一点给我，为什么我宁愿分这么少，原因是我有了外遇，宁愿给妻子多点财产，但最近才发现她隐瞒谎报了还贷的钱，觉得自己既然让了那么多她还这样做，请问能要回这钱吗，离婚3年了，该怎样走程序？