淄博我家的房产问题-我家现在住的房子是我爷爷留下来的，户主名字是我奶奶，2000年左右，我父母

我家现在住的房子是我爷爷留下来的，户主名字是我奶奶，2000年左右，我父母所属单位分给我父母了一套福利房，当时我大姑没有房子，又刚离婚，我爸妈就把分的福利房过户给了我大姑，没有要她一分钱，想的是以后我爷爷的房子就不给她分了，但是房子过了没多久，我大姑和我小姑就联合起来闹我们家，还想要我爷爷的那个房子，我父母现在常年在外地干活不能回家，我姑他们多次在外面乱说我父母不养我奶奶，我父母没办法，我奶奶又向着我大姑，所以在多次要求下现在已经把我爷爷的这个房子过到了我妈的户名上，但是户口本没有变，还是我奶奶的名字，这次我回家之后，我姑又因为房子的事情把我打一顿，我父母气不过，想要把原来分的福利房要回来，我爷爷的房子我们也不要了 彻底和我奶还有我姑断绝关系，我想请教一下专业人士，我们是否能把原来的福利房要回来，如果要不回来我们应该怎么办才好，这样的日子我真的是过够了 我父亲有心梗和高血压 不能生气，我母亲的身体也不好 我不能因为这事让我的父母有个好歹啊