缴费基数补交问题-广州

你好, 我是2002年至2009年在广州市开发区依利安达上班，公司按照年基本广州的8%-20%缴存的，但是按照国家规定是年平均工资的8%-20%，我们以前加班比较多，所以算下来公司就少给我们交了很多。现在我们没有在公司上班了，有没有什么办法可以让我们把应得的拿回来。谢谢。