车辆在小区停车发生剐蹭，我方全责，但对方开价1万要求赔偿

想问一下，我家车在小区停车的时候蹭到前面的车，因小区经常发生这样的剐蹭，看了一眼没什么大事，我们就走了，现在对方报案，现在定肇事逃逸，要我们1万元了结，定损的伤也就500元，现在他这样要钱是不是可以告他敲诈。