过户宅基地问题

律师您好，我爸妈结婚时没有盖房子，，当时是住的爷爷的房子，现在也没有宅基地，我家在农村同村买了同村的别的一农房，当时没有办过户手续，只是在村领导在场的前提下，签了一个协议，现在很多年了，如果现在再去办过户手续还行不行？。如果不办，现在拆迁的话，房子是不是我们的？，现在我们买房子的那个人已经不在我们村住了，。还有就是我们家也没有宅基地，当时是住的爷爷的房子，如果现在申请宅基地还可以吗？谢谢